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打通钢管中的混凝土并连接钢管与混凝土，可以采用以下方法：

1、机械钻孔法：使用钻孔机在混凝土上打孔，清理掉孔中的混凝土残渣，再通过钢管上的孔将混凝土打通，对于连接钢管与混凝土，可以使用套管连接的方式，将一段较长的钢管插入到混凝土孔洞中，确保插入深度足够以保证连接牢固。

2、冲击钻清除法：对于较软的混凝土，可以使用冲击钻来打碎并清除，对于钢管与混凝土的连接，可以在钢管的一端制作一个凹槽，然后在混凝土中钻孔，将钢管插入并固定。

3、高压水枪冲刷法：利用高压水枪对钢管内的混凝土进行冲刷，将其清除，可以在钢管的适当位置设置出水口，以便高压水流能够冲刷到钢管内部的各个部分，对于连接钢管与混凝土，可以在混凝土中预设插入钢管的孔洞，确保两者紧密贴合。

4、凿子清理法：在钢管内部使用凿子或其他工具清除混凝土残渣，至于钢管与混凝土的连接，可以通过在混凝土中预留的孔洞将钢管插入，并使用适当的固定方法（如焊接、螺栓等）使其牢固连接。

无论采用哪种方法，都需要确保操作安全，并遵循相关的工程规范和标准，建议在操作前咨询专业人士的意见，以确保工程质量和安全。